师经鼓琴，魏文侯起舞，赋曰：“使我言而无见违！”经援琴而撞文侯，不中，中旒（liú)溃之。文侯谓左右曰：“为人臣而撞其君，其罪如何？”左右曰：“罪当烹。”提师经下堂一等。

　　师经曰：“臣可一言而死乎？”文侯曰：“可。”师经曰：“昔尧、舜之为君也，惟恐言而人不违。桀、纣之为君也，惟恐言而人违之。臣撞桀、纣，非撞吾君也。”文侯曰：“释之！是寡人之过也。悬琴于城门，以为寡人符；不补旒以为寡人戒。”

——《说苑.君道篇》记载

　　师经（约公元前五、四世纪），战国时期魏国琴家。一次师经在弹琴时，魏文侯随乐起舞，并唱：“使我的言论，不受臣民违抗。”师经听后便以琴撞击魏文侯，打断了他冠上的玉串。魏文侯大怒，要杀师经。师经对魏文侯说自己打的是桀纣，因为他们惟恐别人违背自已的言论，而尧舜是惟恐民众盲目听从自已的言论。魏文侯听完很受感动，马上向师经道歉，并把琴悬在城门上，玉串也不修补，以此来警诫自已。后来，魏文侯励精图治，任用改革家李悝为相，军事家吴起和乐羊子为将，政治家西门豹为邺令，魏国日益富强，开始称雄于诸侯。